Sturing / Motoren

De gondel (yaw) wordt door middel van een kleine motor aangedreven om ze in de juiste positie te brengen.

Wanneer je de draairichting van een gelijkstroom motor wil omschakelen, volstaat het om de stroom om te keren. Volgend schema toont hoe je dit door middel van twee relais kan bereiken.

Aansluitpen 7 en 8 zijn verbonden met de spoel van de relais. Door op deze aansluitingen al dan niet spanning te zetten kan de relais schakelen.
Deze relais schakelt tussen contactpunt 6 (5) en 4 (3) of tussen contactpunt 6 (5) en 2 (1).
Wanneer er geen spanning op de spoel staat, dan is 6 doorverbonden met 2. Dit noemt men daarom het 'normaal gesloten' contact.